發(fā)布時(shí)間： 2023-02-06 點(diǎn)擊次數： 740次
MOOG電液伺服閥是液壓伺服系統中關(guān)鍵控制元件，對保障設備的正常運行和伺服系統的成功十分重要。關(guān)于電液伺服的結構也有各種不同的型式，下面對幾種典型的和比較特殊的結構型式作一簡(jiǎn)介。
一、彈簧對中式兩級電液伺服閥
彈簧對中式伺服閥是早期伺服閥的結構型式。它的第一級是雙噴嘴擋板閥，第二級是滑閥，閥芯兩端各有一根對中彈簧管。無(wú)控制電流輸入時(shí)，閥芯在對中彈簧作用下處于中位。當有控制電流輸入時(shí)，對中彈簧力與噴嘴擋板閥輸出的液壓力相平衡，使閥芯取得一個(gè)相應的位移，輸出相應的流量。
這種伺服閥屬于開(kāi)環(huán)控制，其性能受溫度、壓力及閥內部結構參數變化的影響較大；銜鐵及擋板的位移都較大，對力矩馬達的線(xiàn)性要求較高；對中彈簧要求體積小、剛度大、抗疲勞好，因此制造困難；兩端對中彈簧由于制造和安裝上的誤差，易對閥芯產(chǎn)生側向卡緊力，增加閥芯摩擦力，使閥的滯環(huán)增大，分辨率降低。
二、射流管式兩級電液伺服閥
射流管式兩級電液伺服閥的射流管由力矩馬達帶動(dòng)偏轉。射流管焊接于銜鐵上，并由薄壁彈簧片支撐。液壓油通過(guò)柔性的供壓管進(jìn)入射流管，從射流管?chē)娮靽娚涑龅囊簤河瓦M(jìn)入與滑閥兩端控制腔別分相通的兩個(gè)接收孔中，推動(dòng)閥芯移動(dòng)。射流管的側面裝有彈簧板及反饋彈簧絲，其末端插入閥芯中間的小槽內，閥芯移動(dòng)推動(dòng)反饋彈簧絲，構成對力矩馬達的力反饋。力矩馬達借助于薄壁彈簧片實(shí)現對液壓部分的密封隔離。
射流管式伺服閥的最大優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強。缺點(diǎn)是動(dòng)態(tài)響應較慢，特性不易預測，力矩馬達結構及工藝復雜，細長(cháng)的射流管及柔性供壓管易出現結構諧振。
三、偏轉板射流式兩級電液伺服閥
偏轉板射流式兩級電液伺服閥。它由力矩馬達、偏轉板射流放大器和滑閥組成。滑閥位移通過(guò)反饋桿產(chǎn)生機械力矩反饋到力矩馬達銜鐵組件。
偏轉板射流放大器由射流盤(pán)和偏轉板組成。射流盤(pán)上開(kāi)有一個(gè)射流噴嘴和兩個(gè)對稱(chēng)的接收口。射流噴嘴與液壓能源相通，兩個(gè)接收口分別與第二級滑閥兩端的控制腔相連。偏轉板上開(kāi)有V型導流窗口，其上端與銜鐵固連，并由彈簧管支撐，其下端通過(guò)反饋桿末端的小球插入滑閥閥芯中間的小槽中。
MOOG電液伺服閥是一個(gè)非常精密而又復雜的伺服控制元件，它的性能對整個(gè)系統的性能影響很大，因此要求也十分嚴格。
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